直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，旋转1个脉冲对应的角度，实现位移，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位
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